دانلود پاورپوینت مقدمه‌ ای بر هدايت موشک های كروز جهت رشته مدیریت در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

مقدمه

•موشك كروز به نوعي يك هواپيماي بدون‌خلبان است كه مبتني بر برنامه‌ريزي پيش از پرواز يا برنامه‌ريزي حين پرواز به سوي هدفي مشخص هدايت مي‌گردد.
•ويژگي‌هاي پرواز موشك كروز:
–پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن از ديد رادار براي نوع ضد كشتي
–پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن در ميان عوارض زمين (براي پنهان شدن از ديد رادار)
–وجود مكان‌هاي خطرناك يا صعب‌العبور در مسير پرواز (مثل سايت‌هاي موشكي دشمن و ارتفاعات بلند)

بنابراين: براي داشتن پروازي ايمن (عدم برخورد با عوارض) و بهينه،

شكل مسير پرواز  داراي اهميت زيادي است. ← Path planning Algorithms

روش‌هاي مبتني بر نقشه‌ي جاده

•در اين روش‌ها، ابتدا فضاي عاري از مانع موشك به شبكه‌اي از خطوط متصل به هم تبديل مي‌گردد. به اين شبكه، نقشه‌ي جاده گفته ‌مي‌شود (دو روش: Visibility Roadmap و Voronoi Diagram).
•در مرحله‌ي دوم، موقعيت شروع پرواز و موقعيت هدف به اين شبكه متصل مي‌گردد.
•در مرحله‌ي سوم، مسير بهينه‌ايي (كه موقعيت شروع و هدف را به هم متصل مي‌سازد) از ميان اين شبكه (مجموعه‌اي از مسيرها) جستجو مي‌گردد (Graph Search).
•در مرحله‌ي چهارم، بايستي با استفاده از اصول منحني‌ها مسير جستجوشده هموار گردد تا قابل پرواز شود.

عنوان :
مقدمه
كدامين سو؟
Terrain Following/Terrain Avoidance
عامل‌هايي كه موجب پيچيدگي در TF/TA مي‌شوند
روش‌هاي طرح‌ريزي مسير (Path Planning)
روش هندسي
روش‌هاي مبتني بر نقشه‌ي جاده
و...